Pila Estática en Java

package javaapplication10;

import java.util.Scanner;

public class PilaEstatatica {

public static int op;
public static int tope;
    int pila[]= new int[10];
    public void insertar(){
        if(tope==10)
            System.out.println("Pila llena");
        else
    {
       for(int i=0;i<pila.length;i++ ){
        System.out.println("Proporciona el dato para la pila");
        System.out.println("dato " + tope);
        Scanner cap= new Scanner(System.in);
        pila[tope]=cap.nextInt();
        tope++;
    } }
}
    public void imprimir(){
        if(tope!=0){
            for(int topeL=tope-1;topeL>=0;topeL--){
                System.out.println("\n\n" + pila [topeL]);
            }
        }
        else
            System.err.println("pila vacia no hay nada que mostrar");
    }
    public void eliminar(){
        if(tope<0){
            System.out.println("pila vacia");
        }
        else
            if(tope==10){//Esto se usa cuando la pila esta totalmente llena,
                //ya que se incremento en insertar y quedo en 10, de lo contrario
                //noz arrojara un error de array
                tope--;
                pila[tope]=0;
                tope--;//se vuelve a decrementar para que este en la pocision correcta, porque
                //tenia un numero de mas
            }
            else{
            pila[tope]=0;
            tope--;
            }     
    }
    public static void main(String[] args) {
       PilaEstatatica p = new PilaEstatatica();
       String r;
       Scanner cap1=new Scanner(System.in);
       Scanner cap=new Scanner(System.in);
       tope=0;
       do{
           System.out.println("Menu principal:\n¿Que desea hacer con la pila?");
           System.out.println("1.-insertar");
           System.out.println("2.- eliminar");
           System.out.println("3.- imprimir");
           System.out.println("4.-salir");
           op=cap.nextInt();
           switch(op){
               case 1: p.insertar();break;
               case 2:if(tope==10)
                   p.eliminar();
               else
                       System.out.println("no hay nada que eliminar :) ");
                   break;
               case 3:p.imprimir();break;
               case 4:break;
               default:
                   System.out.println("opcion no valida");break;
           }
    }while(op!=4);

}
}